项目

围绕高并发抢票场景，我完整实现了从锁座、下单、支付到超时释放的交易闭环，并用 Redis + RabbitMQ + ES 把一致性和检索性能同时拉起来。

我把这个项目做成了本地可跑的 RAG 推荐助手：模型负责解释，GitHub API 负责事实数据，重点解决“能说但不准”的推荐问题。

这个项目我做的是实机可用的追踪控制链路：光流做快速发现，YOLO 做身份确认，CSRT 做连续追踪，再接预测控制与失效兜底。

我在这项比赛里主做人形机器人执行链路，核心是把任务拆成稳定状态机，并在导航、抓取、投放和异常恢复之间做可靠衔接。